初期，运用杠杆原理，用闸杆作挡车器，以人力在一端加压的办法使闸杆滚动对车辆通行进行控制处理。这一阶段只进行车辆通行处理，对车辆的辨认由人工根据查询或查验相关证件（纸制身分卡）结束。

一、人工、简单机械处理阶段增多，商场经济开展的需求，遍地泊车场如雨后春笋纷繁建立起来，加之高等级收费公路的建成，对车辆的处理从单一的通行处理逐步进入收费、通行的复合处理形式。这一阶段对车辆的辨认仍由人工根据查询或查验相关证件（纸制身分卡）结束；收费处理也完全由人工结束。

二、电动化处理阶段

跟着车辆的日益增多，完全由人力控制闸口已难以担任，这时广泛选用由电机控制闸杆运动来进行通行处理，解放了劳动力，处理功率相应得到了前进。在这一阶段，为了习惯车辆很多 工厂、机关单位、小区、道路交通、泊车场等都需求对车辆进行控制处理。车辆的处理跟着时间的推移，社会的前进，经济的开展，尽管呈现了各种处理形式，但归纳起来不外乎实现三大功用：通行处理、收费处理、车辆信息处理。对车辆的处理阅历了以下几个开展阶段：

三、半主动化处理阶段

近年来全球经济迅速开展，特别是我国国民经济连续多年继续高速迅猛开展，带动了交通运输旅游等各行各业的飞速开展，公私车辆急剧增多，车辆处理系统跟不上形势开展的需求，处理缝隙大，功率低，常构成交通阻塞。人们想出了各种办法对处理系统进行改进不断完善处理，使车辆处理进入了半主动化阶段。这一阶段对车辆处理系统的改进主要盘绕以下两方面进行：道闸结构及控制的改进；车辆辨认办法的改进。

道闸结构及控制的改进

除了常见的杆式结构外，有人设计出升降柱和翻板式道闸来战胜杆式道闸启闭缓慢的缺点，以期前进功率。由于这种结构易构成车毁人亡的严重交通事故，难以获得推行，至今在各种车辆通行处理中仍广泛选用杆式道闸。在进行道闸结构改进的探究过程中一起进行的是道闸控制办法的改进。人们将现代电子技术应用到道闸的控制系统中。根据需求选用各种传感器发作相应的控制信号。为了避免杆式道闸在启闭时对车辆和人员构成损害，防撞式杆式道闸投入了商场。这种道闸的闸杆碰到物体时主动让开转向为直立状况避免发作事故。

车辆辨认办法的改进

完全赖人工对车辆和车主身份进行辨认功率太低，为了前进辨认功率，选用了各种较先进的辨认办法。

指纹辨认 事前采纳车主指纹存档，需求进行辨认时由仪器比照驾驶员指纹和存档指纹进行车主身分辨认。这种办法需泊车暂时收集车辆驾驶员指纹，功率虽比人工辨认有了较大前进但不满足高效主动化辨认的要求。